電影: Sankin kōtai

原來不可能的任務還沒完? ! 有去也要有回才是大功告成。 雖然湯長谷藩巧妙地達成了前往江戶的參勤任務，但其實參勤交代，不只有〈參勤〉，還要回到藩地〈交代〉才算是完整結束。湯長谷藩的參勤交代，原來還沒結束…！這一次一行人由江戶朝著故鄉出發，卻在途中得知湯長谷發生了武裝暴動。如果不在 2 天內平息這場暴動，將難逃藩被消滅的命運。使得他們必須以比去程快一倍的速度趕回藩地。...

德川吉宗時期，幕府將軍受老中松平信祝(陣內孝則飾)唆使，懷疑湯長谷藩暗藏金山，陷害下令才剛完成參勤的他們，再次即刻進行參勤交代，否則就會面對除翻危機。平常至少要花費 10 天的路程，他們卻被迫要在 5 天內完成前往參勤的無敵困難任務。再加上藩主內藤政醇(佐佐木藏之介飾)手上僅有 1 萬 5, 000 石的弱小貧窮藩的武士們，前一趟參勤已財務透支的他們，沒錢、沒時間、更沒人手的窘境，在家老(西村雅彥飾)建議下，藩主帶著各懷絕技的六位藩士上路，以土法煉鋼各種妙計，想盡辦法抄小路趕到江戶，挑戰超高速參...